تحقیق طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVR و کارت حافظه MMC

تحقیق طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVR و کارت حافظه MMC

تحقیق طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVR و کارت حافظه MMC

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل ۱٫۰۶۵ مگا بایت
تعداد صفحات ۷۴
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

توضیحات:

تحقیق با موضوع طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVRو کارت حافظه ی MMC
۷۴صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVRو کارت حافظه ی MMC

۷۴صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

نگاهی اجمالی به میکروکنترلرها

بخش اول : میکروکنترلرها

سیر تكاملی میكروكنترلرها :

اولین میكروكنترلرها در اواسط دهه ۱۹۷۰ ساخته شدند. این میكروكنترلرها در ابتدا پردازنده‎های ماشین حساب بودند که دارای حافظه برنامه كوچكی از نوع ROM ، حافظ داده از نوعRAM وتعدادی درگاه ورودی وخروجی بودند.

با توسعه فناوری سیلیكون ، میكرو كنترلرهای ۸ بیتی قویتری ساخته شدند . در این میكروكنترلرها علاوه بر بهینه شدن دستورالعمل ها، تایمر /شمارنده روی تراشه، امكانات وقفه و كنترل بهینه شده خطوط ورودی وخروجی نیز به آن اضافه شده است. حافظه موجود بر روی تراشه هنوز هم محدود می‎باشد و دربسیاری موارد كافی نیست .یكی از پیشرفتهای قابل توجه در آن زمان، قابلیت استفاده از حافظه EPROM قابل پاك شدن با اشعه ماورا بنفش، روی تراشه بود این قابلیت، زمان طراحی و پیاده سازی محصول را بطور محسوسی كاهش داد و نیز برای اولین بار امكان استفاده از میكروكنترلرها را در كاربردهایی كه حجم تولید پایینی دارند، فراهم ساخت.

خانواده ۸۰۵۱ در اوایل دهه ۱۹۸۰ توسط شركت اینتل معرفی گردید . از آن زمان تاكنون ۸۰۵۱ یكی از محبوبترین میكروكنترلرها بوده و بسیاری از شركتها دیگر نیز به تولید آن اقدام كرده‎اند . در حال حاضر مدل‎های مختلفی از ۸۰۵۱ وجود دارد كه در بسیاری از آنها امكاناتی نظیر مبدل آنالوگ به دیجیتال حجم نسبتاً بزرگ از حافظه برنامه و حافظه داده،مدولاتور عرض پالس(PWM) در خروجی‎ها كه امكان پاك كردن و برنامه ریزی مجدد آن توسط سیگنال‎های الکتریکی وجود دارد،تعبیه شده است.

میكروكنترلرها اكنون به سمت ۱۶ بیتی شدن در حركت هستند . میكروكنترلر های ۱۶ بیتی، پردازنده‎هایی با كارایی بالا (نظیر پردازش سیگنالهای دیجیتال ) می‎باشند كه در كنترل فرایندهای بلادرنگ و در مواردی كه حجم زیادی از عملیات محاسباتی مورد نیاز است، به كار برده می‎شوند.

بسیاری از میكروكنترلرهای ۱۶ بیتی، امكاناتی نظیر حجم زیاد حافظه برنامه و حافظه داده، مبدل های آنالوگ به دیجیتال چند كانالی، تعداد زیادی درگاهI/O ، چندین درگاه سریال، عملكردهای بسیار سریع ریاضی و منطقی و مجموعه دستورالعمل‎های بسیار قدرتمند با قابلیت پردازش سیگنال را دارا می‎باشند .

معماری داخلی میكرو كنترلرها:

ساده ترین معماری میكروكنترلر، متشكل از یك ریز پردازنده، حافظه و درگاه ورودی/خروجی است. ریز پردازنده نیز متشكل از واحد پردازش مركزی (CPU)و واحد کنترل(CU) است.

CPUدر واقع مغز یك ریز پردازنده است و محلی است كه در آنجا تمام عملیات ریاضی و منطقی ،انجام می‎شود. واحد كنترل ، عملیات داخلی ریزپردازنده را كنترل می‎كند و سیگنال‎های كنترلی را به سایر بخش‎های ریز پردازنده ارسال می‎كند تا دستورالعمل‎های مورد نظر انجام شوند.

حافظه بخش بسیار مهمی از یک سیستم میکروکامپیوتری است.ما می‎توانیم بر اساس بکارگیری حافظه ،آن را به دو گروه دسته‎بندی می‎کنیم: حافظه برنامه و حافظه داده . حافظه برنامه ، تمام كد برنامه را ذخیره می‎كند .این حافظه معمولا از نوع فقط خواندنی (ROM) می باشد. انواع دیگری از حافظه‎ها نظیرEPROM وحافظه‎های فلش EEPROM برای کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند وهمچنین هنگام پیاده‎سازی برنامه به كار می‎روند . حافظه داده از نوع حافظه خواندن/نوشتن(RAM) می‎باشد. در كاربردهای پیچیده كه به حجم بالایی از حافظه ‎‎RAM نیاز داریم ، امكان اضافه كردن تراشه های حافظه بیرونی به اغلب میكروكنترلر ها وجود دارد.

در گاههای ورودی / خروجی (I/O) به سیگنال‎های دیجیتال بیرونی امكان می‎دهند كه با میكروكنترلر ارتباط پیدا كند .درگاههای (I/O) معمولاً به صورت گروههای ۸ بیتی دسته بندی می‎شوند و به هر گروه نیز نام خاصی اطلاق می¬¬شود به عنوان مثال ، میكروكنترلر ۸۰۵۱ دارای ۴ درگاه ورودی / خروجی ۸ بیت می‎باشد که P3 P2 P1 P0 نامیده می‎شوند. در تعدادی از میكروكنترلرها ، جهت خطوط درگاه I/O قابل برنامه ریزی می‎باشد . لذا بیتهای مختلف یك درگاه را می توان به صورت ورودی یا خروجی برنامه‎ریزی نمود. در برخی دیگر از میكروكنترلرها (از جمله میكروكنترلرهای ۸۰۵۱) درگاههای I/O به صورت دو طرفه می‎باشند . هر خط از درگاه I/O این گونه میكرو كنترلرها را می توان به صورت ورودی و یا خروجی مورد استفاده قرار داد . معمولاً ، این گونه خطوط خروجی ، به همراه مقاومتهای بالا كش بیرونی به كار برده می‎شوند.

فهرست برخی ازمطالب:

بخش اول : میکروکنترلرها

سیر تكاملی میكروكنترلرها

معماری داخلی میكرو كنترلرها:

خانواده AVR :

انواع میکروهایAVR :

نگاهی گذرا به معماری درونی میکروکنترلرهایAVR :

مختصری درباره MMC و واسط SPI در میکروکنترلرهای AVR

پروتکل های ارتباطی درMMC

رجیسترهای

پیکر بندی پایه ها در مد MMC وSPI:

مد ارتباطی SPI در مقایسه با MMC :

SPI در میکروکنترلر: ATMEGA 8

معرفی رجیسترهای :SPI

رجیستر کنترل (SPCR)

مد های اطلاعات

تحقیق با موضوع طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVRو کارت حافظه ی MMC 74صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

تحقیق با موضوع طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

تحقیق با موضوع طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل ۳۲ کیلو بایت
تعداد صفحات ۲۳
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

توضیحات:

تحقیق با موضوع طراحی و نمای یك بانك اطلاعاتی

۲۳صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

طراحی و نمای یك بانك اطلاعاتی

در این بخش با شیوه های طراحی یك سند باك اطلاعاتی و همچنین نمای آن آشنا خواهید شد.

طراحی یك سند بانك اطلاعاتی:

برای ایجاد و طراحی یك بانگ اطلاعاتی ابتدا باید بدانید كه نیاز به چه اطلاعاتی دارید و سپس بانك اطلاعات جمع آوری شده را به بانك اطلاعات وارد نمایید.

درخواست اطلاعات از شما

اطلاعات مجموعه سوالاتی است كه در زمان طراحی یك پایگاه داده (Database) برای ایجاد بانك اطلاعاتی توسط طراح از شما درخواست شده و یا خود آن را مطرح می نمایید.

درخواست اطلاعات چیست؟

قبل از طراحی یك پایگاه داده باید نیازهای خود از طراحی را تعریف نمایید. یعنی انتظاری را كه از یك بانك اطلاعات دارید مشخص نمایید.

مهمترین اصل در طراحی یك پایگاه داده در خواست اطلاعاتی است كه باید وارد برنامه كاربردی بانك اطلاعات شود.

به چه منظوری اطلاعات درخواست می شود؟

اطلاعات شما سبب می شود كه طراح، داده های اولیه شما را بررسی نموده و پس از بازنگری ابتدایی آن، سطبق نیاز جداول بانك اطلاعاتی را تعریف نماید.

به چه اطلاعاتی نیاز دارید؟

در خصوص نوع اطلاعاتی باید به پرسش هایی دررابطه با نوع جستجو، شیوه قرارگیری اطلاعات و روش مصاحبه داده ها پاسخ دهید.

تعریف احتیاجات :

برای این كه اطلاعات شما بتواند سودمند باشد باید یك طرح ساده (شرح كلی) از احتیاجات خود را بنویسید. اگر طراح بانك اطلاعات شخصی دیگری می باشد، باید احتیاجات شما طوری مشخص شود كه به راحتی قابل درك بوده و بتوان آنها را كنترل نمود به عنوان مثال یك مجتمع آموزش دوره های كارمپیوتری متفاوتی را برای سنین مختلف ارائه می نماید.

برای ارائه این دوره ها از ۴ مركز دیگر استفاده می نماید. حال در تصویر زیر شیوه های آموزشی را كه مجتمع برای مراكز مختلف تعریف نموده مشاهده می نمایید. (تعریف احتیاجات).

ساخت دكورهای غیر تكراری: هر جدول باید دارای یك كلید اصلی باشد. این كلید شامل یك فیلد و یا تركیبی از فیلدها می باشد. زمانی كه كلید اصلی را در جدول تعریف می نماییم باید به این نكته توجه داشته باشیم كه نباید دكوردهای تكراری را وارد جدول نماییم.

كلید اصلی به دو روش توسط كاربر و یا از طریق نرم افزار بانك اطلاعاتی تعریف می شود. در صورتی كه كلید اصلی توسط نرم افزار بانك اطلاعاتی تعریف گردد. یك فیلد به عنوان شمارنده در اول هر ركورد قرار می گیرد.

در زمان درج داده ها در ركورد، فیلد شمارنده به صورت اتوماتیك برای هر ركورد یك شماره تعریف می كند و تغییر این فیلد توسط كاربر امكان پذیر نیست در نتیجه نمی توان ركوردهای تكراری ایجاد نمود.

فهرست برخی ازمطالب:

– طراحی و نمای یك بانك اطلاعاتی
۲- ساخت یك جدول با استفاده از فیلدها و مشخصات مورد نظر
۳- پیمایش و كنترل یك جدول
۴- وارد كردن داده به یك جدول
۵- تعریف كلیدهای اولیه
۶- برقراری فهرست راهنما (Index)
۷- تنظیمات ایجاد جدول
۸- تغییر دادن خواص فیلد
۹- تغییرتغییر داده های موجود در یك جدول
۱۰- حذف داده موجود در یك جدول

– طراحی و نمای یك بانك اطلاعاتی
۲- ساخت یك جدول با استفاده از فیلدها و مشخصات مورد نظر
۳- پیمایش و كنترل یك جدول
۴- وارد كردن داده به یك جدول
۵- تعریف كلیدهای اولیه
۶- برقراری فهرست راهنما (Index)
7- تنظیمات ایجاد جدول۸- تغییر دادن خواص فیلد۹- تغییرتغییر داده های موجود در یك جدول۱۰- حذف داده موجود در یك جدول

تحقیق با موضوع طراحی و نمای یك بانك اطلاعاتی ۲۳صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع طرح كتابخانه الکترونیک سلامت

تحقیق با موضوع طرح كتابخانه الکترونیک سلامت

تحقیق با موضوع طرح كتابخانه الکترونیک سلامت

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل ۲۹ کیلو بایت
تعداد صفحات ۳۷
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

توضیحات:

تحقیق با موضوع طرح كتابخانة الكترونیك سلامت
۳۴صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع طرح كتابخانة الكترونیك سلامت

۳۴صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

مقدمه

خلاصه اجرایی پیش روی، حاوی یافته هایی است كه در ارزیابی فاز اول فعالیت ایجاد كتاب خانه های الكترونیكی سلامت(eLib) بدست آمده است. انگیزه اصلی ایجاد eLib به واسطه نتایج حاصله از هم اندیشی كنفرانس منطقه‌ای Library Virtual در تهران بود كه توسط دفتر منطقه‌ای حوزه مدیترانه شرقی [EMRO] سازمان جهانی بهداشت و معاونت تحقیقات و فن آوری وزارت متبوع در سال ۱۳۸۰ برگزار شد.

هدف اصلی این برنامه درگیر كردن جامعه آموزش عالی علوم پزشكی در ایجاد و شكل دهی، اجرا و پیاده سازی كتاب خانه الكترونیكی سلامت می باشد.

بر اساس ارزیابی های انجام شده، پروژه eLib در رابطه با اهداف مورد نظر اقدامی مناسب محسوب می شود كه در دستیابی به بیشتر اهداف خود موفق خواهد بود.

این برنامه در فاز مطالعاتی با توجه به حوزه های مختلفی كه در آن تعریف شده بود، به نتایج با ارزشی رسید بطوری كه به خوبی خواهد توانست، همان گونه كه می‌خواهد پرسنل نظام بهداشت و درمان را با خود همراه كند.

یكی از موفقیت های بارز برنامه eLib ، ایجاد روابط بین جوامع آموزشی پژوهشی علوم پزشكی و توسعه مهارت ها می باشد. تجارب عملی مهم حاصل از شیوه های الكترونیكی و مسائل مربوط به آن، حاصل كار این برنامه می باشد كه در آینده برای جامعه آموزش عالی بسیار ارزشمند خواهد بود.

با توجه به مقوله های بدست آمده زیر، كتابخانه الكترونیك سلامت سهم بزرگی در ایجاد ارزش های افزوده دارد:

• انسجام – eLib هماهنگی و ساختار لازم را در ایجاد این حوزه ارائه می نماید .

• جامعیت – در برنامه eLib، گستره بزرگی از مدل ها و شیوه های مختلفی مورد بررسی و آزمون قرار می گیرد، كه برای انتخاب شیوه ها، اطمینان بیشتری را ایجاد می نماید.

• پوشش – برنامه e-Lib این حسن را دارد كه گستره بسیار وسیع تری از دانشگاهها در ایجاد تكنیك های الكترونیكی مشاركت نمایند كه احتمالاً این مشاركت در حالات دیگر تحقق نمی یافت.

• خلاقیت – فراخوانی های رقابتی برنامه eLib برای اخذ پیشنهادها منجر به بروز خلاقیت های بیشتری می شود.

• تجزیه و تحلیل – با توجه به بررسی های انجام شده، علت بسیاری از كامیابی ها و ناكامی های در برنامه e-Lib در سایر كشورها مشخص خواهد شد.

• تجربه های عملی – برنامه eLib نشان داده كه جوامع كتاب خانه‌ای در اجرای تكنیك های الكترونیكی حضور گسترده ایی می توانند داشته باشند.

• انتقال تجربه – در برنامه e-Lib تجارب آموخته شده به طور گسترده ایی به كلیه بخش ها منتقل، از دوباره كاری های غیر ضروری جلوگیری خواهد نمود.

بر اساس مطالعاتی كه در طی این ارزیابی صورت گرفت، مشخص شد كه تاثیر e-lib برای جوامع كتابخانه‌ای بین المللی و ملی در سطح بسیاری از كشورها بسیار خوب بوده است. شایان ذكر است كه e-Lib تاثیری بسیار مثبتی بر ناشران و سایر سازمان های دولتی مرتبط نیز داشته است. در ارزیابی مذكور، در آغاز چهار پرسش كلید در خصوص e-Lib مطرح گردید. در واقع پاسخ به این پرسش ها بود كه یافته های اصلی ارزیابی را به طور خلاصه بدست داد.

این پرسش ها عبارت بودند از:

۱ – آیا برنامه e-Lib ارزش افزوده مورد نظر را ارائه و آیا این مزیت ها میزان اعتباری را كه معاونت تحقیقات و فن آوری به آن اختصاص داده است را توجیه خوهد كرد؟

بله (با توجه به شناختی كه از آغاز “برنامه” وجود داشت) تشریح برنامه نیز بر این مهم تاكید نمود.

بازنگری ها نشان داد كه در بسیاری از موارد، راهبرد صحیحی در رابطه با برنامه اتخاذ شده است. البته باید به این نكته توجه داشت كه بسیاری از مطالب علمی تولید شده به واسطه فاكتورهایی چون رشد سریع كاربری عمومی اینترنت و با استفاده از e-Lib موجود در سایر كشورها بوده است. همه افراد ذی نفع در جامعه اطلاعات آموزش عالی تحت تاثیر این مقوله قرار گرفته و از آنها استفاده خواهند نمود. در سطح ملی نیزe-Lib یكی از مقوله های مهم در كاربری این مطالب می باشد.

e-Lib از طریق ایجاد توازن در شیوه پردازش جامعیت مطالب علمی و با توجه به روش آن كه بخشی بزرگی از جامعه را به طور غیر مستقیم درگیر می كند، ارزش‌های افزوده ایی را ارائه كرده است.

برای انجام این مهم، e-Lib برای بسیاری از فعالان اصلی، نوعی درك عملی را به ارمغان آورده است كه پشت سرگذاری چالش های پیش روی را بسیار راحت‌تر می كند.

۲ – آیا با توجه به ضرورت تخصیص چند بخشی اعتبار مالی به طرح كتاب خانه الكترونیك سلامت در جهت اتمام پروژه های خود، اتخاذ چنین برنامه ملی كنترل شده، منافعی را بدنبال خواهد داشت؟

فهرست برخی ازمطالب:

مقدمه ۴

كلیات ۱۰

مزیت های حاصل برای بخش آموزش عالی ۱۱

جهانی سازی ۱۱

مدیریت راهبردی: ۱۲

برنامه ها و سازمان های مربوط ۱۲

اهداف eLib 13

تحویل مقاله و مدارك الكترونیكی ۱۳

نشریات الكترونیكی ۱۳

انتشارات درخواستی ۱۴

آموزش / آگاهی ۱۴

دسترسی به منابع شبكه ۱۵

پشتیبانی از فعالیت ها و اقدامات اولیه ۱۵

پشتیبانی از فعالیت ها و اقدامات اولیه ۱۶

ارزیابی اهداف ۱۶

پرسش های كلیدی و اصلی در خصوص edib می توانند چنین باشند: ۱۷

ساختار گزارش ۱۹

قدردانی ۳۴

روش شناسی ۱۹

محدوده كاری و شرایط مرجع ۱۹

شیوه ها ۲۰

منابع ۲۰

انتخاب پروژه ۲۱

ذخیره الكترونیكی كتاب ها و نشریات ۲۱

مشخصه های دامنه ۲۱

تاثیرات كتاب‌خانه‌ای HE 22

تحقیق با موضوع طرح كتابخانة الكترونیك سلامت ۳۴صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع علم رباتیک

تحقیق با موضوع علم رباتیک

تحقیق با موضوع علم رباتیک

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل ۲۴ کیلو بایت
تعداد صفحات ۳۲
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

توضیحات:

تحقیق با موضوع علم رباتیک

۳۲صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیك و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند كه ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای كه آشنایی مقدماتی با ربوتیك و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوكاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چكیده:

رباتیك دانش وابسته به ابزارهای مكانیكی كنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی كه دارای حس‌گر هستند آشنا می كنیم و خواهیم گفت كه ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزكنترل گرها كنترل می شوند. همچنین ویژگی های یك روبات را مطالعه می كنیم.

حركت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مكرراً برنامه ریزی كرد و چند كاره می باشند و كارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

مقدمه:

روباتیك:

روباتیك (یا روبوتیك) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مكانیكی كنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودكار روباتیك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما كه تقریباً قابلیت انجام هر كاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیك در مكانهای ثابتی در كارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با كمك كامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یك كامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممكن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را كه فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مكانیكی نسبتاً ساده ای هستند كه كارهای اختصاصی مانند جوشكاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، كه سایر سیستم های پیچیده تر كه به طور همزمان چند كار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای كنترل كارشان نیاز دارند. حسگرهای یك ربات ممكن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممكن است دارای نوعی دید باشد، كه عیوب كالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الكترونیكی، پس از مكان یابی دیداری علامتهای تثبیت مكان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار كوچكی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شكل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای كه شما به آنها می‌دهید. كارها و حركات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیك وجود دارد كه به مسایلی از قبیل ۱-حسگرها ۲-مدارات ۳-بازخوردها ۴-پردازش اطلاعات ۵-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال كننده خط، كشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام كارهای سخت و دشواری كه بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناك هستند. مثل روباتهایی كه در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

فهرست برخی ازمطالب:

ویژگیهای یك روبات ۵
اندام شناسی روبات های انسان نما ۶
ربات ۷
ریشه واژه ربات ۸
قوانین ربوتیك ۸
دسته بندی ربات ها ۹
ساختار عمومی یك ربات ۹
برنامه نویسی در ربات ۱۱
تقسیم بندی تاریخی ربات ها ۱۲
سنسورها در ربات ۱۳
كه عشق تنها قطره ای از دریای محبت آنهاست ۳۲

ویژگیهای یك روبات ۵
اندام شناسی روبات های انسان نما ۶
ربات ۷
ریشه واژه ربات ۸
قوانین ربوتیك ۸
دسته بندی ربات ها ۹
ساختار عمومی یك ربات ۹
برنامه نویسی در ربات ۱۱
تقسیم بندی تاریخی ربات ها ۱۲
سنسورها در ربات ۱۳
كه عشق تنها قطره ای از دریای محبت آنهاست ۳۲

تحقیق با موضوع علم رباتیک ۳۲صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع فایروال

تحقیق با موضوع فایروال

تحقیق با موضوع فایروال

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل ۲۵۷ کیلو بایت
تعداد صفحات ۵۹
برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل

توضیحات:

تحقیق با موضوع فایروال
۵۹صفحه قالب ورد قابل ویرایش

تحقیق با موضوع فایروال

۵۹صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

تحقیق با موضوع فایروال

مقدمه ای بر فایروال

فایروال وسیله ای است که کنترل دسترسی به یک شبکه را بنابر سیاست امنیتی شبکه تعریف می کند.علاوه بر آن از آنجایی که معمولا یک فایروال بر سر راه ورودی یک شبکه می نشیند لذا برای ترجمه آدرس شبکه نیز بکار گرفته می شود.

مشخصه های مهم یک فایروال قوی و مناسب جهت ایجاد یک شبکه امن عبارتند از:

۱- توانایی ثبت و اخطار :ثبت وقایع یکی از مشخصه های بسیار مهم یک فایروال به شمار می شود و به مدیران شبکه این امکان را می دهد که انجام حملات را کنترل کنند. همچنین مدیر شبکه می تواند با کمک اطلاعات ثبت شده به کنترل ترافیک ایجاد شده توسط کاربران مجاز بپردازد. در یک روال ثبت مناسب ، مدیر می تواند براحتی به بخشهای مهم از اطلاعات ثبت شده دسترسی پیدا کند. همچنین یک فایروال خوب باید بتواند علاوه بر ثبت وقایع، در شرایط بحرانی، مدیر شبکه را از وقایع مطلع کند و برای وی اخطار بفرستد.

۲- بازدید حجم بالایی از بسته های اطلاعات: یکی از تستهای یک فایروال ، توانایی آن در بازدید حجم بالایی از بسته های اطلاعاتی بدون کاهش چشمگیر کارایی شبکه است. حجم داده ای که یک فایروال می تواند کنترل کند برای شبکه های مختلف متفاوت است اما یک فایروال قطعا نباید به گلوگاه شبکه تحت حفاظتش تبدیل شود.عوامل مختلفی در سرعت پردازش اطلاعات توسط فایروال نقش دارند. بیشترین محدودیتها از طرف سرعت پردازنده و بهینه سازی کد نرم افزار بر کارایی فایروال تحمیل می شوند. عامل محدودکننده دیگر می تواند کارتهای واسطی باشد که بر روی فایروال نصب می شوند. فایروالی که بعضی کارها مانند صدور اخطار ، کنترل دسترسی مبنی بر URL و بررسی وقایع ثبت شده را به نرم افزارهای دیگر می سپارد از سرعت و کارایی بیشتر و بهتری برخوردار است

فهرست برخی ازمطالب:

انواع فایروال

موقعیت یابی برای فایروال

فایروال ها چگونه کار می کنند؟

فایروال در برابر چه خطراتی از ما محافظت می کنند؟

طراحی فایروال محیطی (Perimeter Firewall)

فیلترهای Stateful و هوشمند:

فایروال IPTables ، زنجیره و قوانین :

۲ . شبکه مُدل مورد استفاده :

۳ . معرفی بسته نرم افزاری IPTables :

۴ . ساختار IPTables

۵ . خلاصه :

رویکردی عملی به امنیت شبکه لایه بندی شده

تحقیق با موضوع فایروال ۵۹صفحه قالب ورد قابل ویرایش

چیت vip روسی

چیت vip روسی

چیت vip روسی

: چیت اندرودید معمولی : ✅ نمایش انمی ها (والهک و آنتن) ✅ لرزش گیر اسلحه ✅ شلیک به سر انمی ها(۵۰%) ✅ آنتی بن معمولی و امنیت ۷۰% ✅ پشتیبانی بصورت نوبتی ——————————————————————— چیت اندرودید Vip : ✅ نمایش انمی ها (والهک و آنتن) ✅ لرزش گیر اسلحه ✅ شلیک به سر انمی ها (۱۰۰%) ✅ پرش بلند بدون دمیج ✅ دویدون سریع ✅ مجیک بولت : با یک شلیک انمی ها میمیرند ✅ آنتی بن Vip و امنیت ۱۰۰% ✅ راه اندازی راحت و سریع ✅ پشتیبانی بصورت آنتی و بدون تاخیر و ….

پلی بک شاد

پلی بک شاد

پلی بک شاد

پکیج سی آهنگ پلی بک آهنگهای بدون کلام شاد مجلسی با کیفیت عالی موزیکهای بدون کلام با کیفیت مخصوص خوانندگی در مجالس و یا تمرین خوانندگی ۳۰ آهنگ بدون کلام گلچین شده از بهترین آهنگهای خوانندگان برجسته ایرانی با کمترین هزینه با موزیکهای بیکلام در مجالس خوانندگی کنید و کسب درامد کنید . محتوای پکیج آهنگ : همه چی ارومه از حمید طالب زاده (اورژینال) عزیزم از عماد طالب زاده هم صدای خوبم

پاورپوینت بررسي علائم فرسودگی شغلی (Job Burnout) و راه هاي برون رفت از آن

پاورپوینت بررسي علائم فرسودگی شغلی (Job Burnout) و راه هاي برون رفت از آن

پاورپوینت بررسي علائم فرسودگی شغلی (Job Burnout) و راه هاي برون رفت از آن

مشخصات فایل: پاورپوینت بررسي علائم فرسودگی شغلی (Job Burnout) و راه هاي برون رفت از آن قالب بندی: پاورپوینت تعداد اسلاید: ۲۰ بخشی از پاورپوینت: مفهوم فرسودگی شغلی از منظر نظريه پردازان علم روانشناسي مفهوم فرسودگی شغلی در سال ۱۹۷۴ برای اولين بار توسط آقای ”هربرت فرويدونبرگر“ روانشناس آلمانی الاصل (متوفی به سال۱۹۹۳ درامريکا) معرفی

پروژه آماری (تاثیر رایانه بر تحصیل دانش آموزان)

پروژه آماری (تاثیر رایانه بر تحصیل دانش آموزان)

پروژه آماری (تاثیر رایانه بر تحصیل دانش آموزان)

پروژه آماری کامل ( تاثیر رایانه بر تحصیل دانش آموزان) _در قالب فایل WORD قابل ویرایش. _دارای نمودار های ستونی،چندبر،میله ای،مستطیلی ودایره ای. _بصورت جامع و تشریح تجزیه تحلیل جداول. _با قیمت بسیار عالی(قابل مقایسه!) _پیشنهاد برای کنترل استفاده از رایانه.